طراحی کنترل کننده PID برای دستیابی به پاسخ گذرای بدون بالزدگی

در بسیاری از پروسه های صنعتی، دستیابی به یک پاسخ گذرای بدون بالازدگی حائز اهمیت است. بنابراین طراحی کنترل کننده ای برای دستیابی به پاسخ گذرای مطلوب و بدون بالازدگی در علم کنترل مورد توجه قرارگرفته است. در این مقاله، کنترل کننده PID برای یک سیستم مرتبه اول به نحوی طراحی می شود که اولاً، پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شود و ثالیاً، پاسخ پله سیستم حلقه بسته بدون بالازدگی و پایین زدگی باشد. برای نداشتن بالازدگی در پاسخ پله سیستم، ضرایب کنترلی به نحوی محاسبه می شوند که اندازه پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته اکیداً نزولی باشد. اکیداً نزولی بودن پاسخ فرکانسی، به معنای نداشتن بالازدگی با دستیابی به پاسخ پله ای با بالازدگی حداقل خواهد بود. نتایج شبیه سازی بر روی مثال های عددی، کارآیی روش پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده ، PID پاسخ پله بدون بالازدگی ، کنترل پاسخ گذرا