طراحی و شبیه سازی کنترل کننده پیش بین برای یک مدل کواد کوپتر

کواد کوپتر وسیله ای با 4 روتور است که روتور ها وظیفه حرکت به سمت بالا را داشته و با فواصل مساوی از مرکز نقل کواد کوپتر قرار می گیرد. کواد کوپتر حرکتی مشابه هلیکوپتر داشته و می تواند به صورت عمودی و در تمامی جهت ها حرکت کند. اصول و نقطه ابتدایی برای انجام کار کنترل کواد کوپتر بدست آوردن مدل دینامیکی آن می باشد. کنترل کننده پیش بین متعلق به کلاس کنترل کننده ای مبتنی بر مدل می باشد که با استفاده از مدلی از فرآیند طراحی می شوند. این روش شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که در هر یک با استفاده از مدل فرآیند عبارت صحیحی برای خروجی در زمان آینده بدست می آید و سپس سینگنال های کنترل آینده با این هدف که خروجی پیش بینی شده تا حد ممکن به مسیر مبنا نزدیک باشد تعیین می گردد. کنترل پیش بین معرفی شده بر اساس کنترل مدل رجع عصبی و همچنین کنترل پیش بین بر مبنای فضای حالت انجام شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده پیش بین ، کواد کوپتر