ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم خودکار زیرآبی در محیط های ناشناخته زیرآب

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ICEEE06_189
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 356
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم خودکار زیرآبی در محیط های ناشناخته زیرآب

حسن یعقوبی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
آصف زارع - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده مقاله:

یکی از مهمترین و پیجیده ترین سیستم های کنترل، سیستم کنترل دریایی است که به عنوان وسیله نقلیه زیرآب شناخته می شود. کنترل سیستم های خودکار زیرآبی از چند دهه گذشته مورد توجه قرار گرفته شده است. این نوع از سیستم ها non-holonomic هستند که به شدت غیرخطی بوده و به علت عدم وجود مدل دقیق ریاضی باعث شده است که کنترل این سیستم ها به راحتی انجام پذیر نباشد. و همچنین کنترل کننده ها خطی کلاسیک اغلب در کنترل این سیستم ها ناکارآمد هستند. در این مقاله جهت کنترل ربات زیردریایی از کنترل کننده فازی استفاده شده است که پس از شبیه سازی معادلات حاکم بر سیستم و طراحی پایگاه قواعد مناسب، حرکت زمان رسیدن به سرعت مطلوب نسبت به کنترل کننده هی طراحی شده دیگر بسیار کمتر می باشد. ربات مورد بررسی در این مقاله MARES-AUV می باشد.

کلیدواژه ها:

ربات های زیر دریایی، کنترل فازی، کنترل هوشمند

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/384001/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
یعقوبی، حسن و زارع، آصف،1393،طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم خودکار زیرآبی در محیط های ناشناخته زیرآب،ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/384001

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، یعقوبی، حسن؛ آصف زارع)
برای بار دوم به بعد: (1393، یعقوبی؛ زارع)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • L.Meirovitch, "Dynamics and control structure I", wiley _ Intersc ience, ...
  • T.I.Fossen, "Guidance and control of ocean vehicles", john wiley and ...
  • P.M Lee, C.M.Lee, B _ HI.Jeon, S .W. Hong, Y ...
  • G. Antonelli, S.Chiaverini, N. Sarkar and M.West, "Adaptive control of ...
  • A.Pascoal, and P.Fncarnacao, "3D path following for autonojmous underwater vehic ...
  • Shi Zhao, Tien-Fu Lu, Amir Anvar "Multiple Obstacles Detection using ...
  • A R- ء، [7] Ken Teo, Edgar An, and Pierre-Philippe ...
  • Bruno Ferreira, Miguel Pinto, Anibal Matos, Nuno Cruz, "Modeling and ...
  • Bruno Ferreira, Miguel Pinto, Anibal Matos, Nuno Cru, _ Control ...
  • Bruno M. Ferreira_, Jerome Jouffroy, Anbal C. Matos_ and Nuno ...
  • Bruno Ferreira, Miguel Pinto, Anibal Matos, Nuno Cruz, _ Hydrodynamic ...
  • Jan Petrich _ DanielJ. Stilwell, "Model simplification for AUV pitch-axis ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 676
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی