هموارسازی تصاویر عمق با استفاده از اختلاف بردارهای نرمال و اعمال آن به یک فیلتر سه طرفه

در این مقاله با استفاده از روش های تخمین بردار نرمال حاصل از داده ی عمق و فیلتر سه طرفه، تصاویر عمق را به نحو خوبی همواره کرده به طوری که گوشه ها و لبه ها از هموار شدن محفوظ بمانند به منظور نشان دادن کارایی الگوریتم از تصاویر سنسور کینکت استفاده شده است که با توجه به ماهیت خود دارای مقداری نویز در تصاویر رنگی و عمق می باشد. در روش پیشنهادی با استفاده از روش میانگین گیری برای تخمین بردار نرمال و محاسبه میانگین کسینوس زاویه های مابین بردارهای نرمال همسایه به شناسایی نقاط مرز، لبه و نقاط ویژه می پردازیم. سپس با استفاده از فاصله دوبعدی هر پیکسل که در فیلتر دوطرفه استفاده می شود، فیلتر سه طرفه جدیدی پیشنهاد می دهیم. تصاویر را هموار کرده و نویز را کاهش می دهیم. در انتها روش پیشنهادی خود را بر روی 33 داده سه بعدی شبیه سازی شده اعمال کردیم و به معیار 0.0123, RMS متر و مقدار dB87.2899 برای معیار PSNR برای این مجموعه داده رسیدیم.

کلیدواژه ها:

حسگر کینکت ، فیلتر دوطرفه ، فیلتر سه طرفه ، کاهش نویز ، بردار نرمال ، داده های عمق ، هموارسازی تصویر