کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب

دراین مقاله ساختارکنترل کننده یک پرنده بدون سرنشین باقابلیت نشست و برخاست عمودی چهاررتوده به نام کوادروتور بیان گردید مدلسازی و کنترل کودروتورها به علت اینکه دارای ساختارپیچیده ای هستند کاراسانی نیست و باوجود چهاررتور کماکان سیستمی ازنقطه نظر دینامیکی ناپایدار می باشند برای رسیدن به پایداری کودروتور دراین مقاله دوروش کنترلی تناسبی - انتگرالی - مشتقی و گام به عقب مورداستفاده قرارگرفته و درانتها عملکرد طرح های کنترلی پیشنهادی باشبیه سازی های انجام شده بایکدیگر مقایسه شدند

کلیدواژه ها:

کنترل VTOL ، کنترل غیرخطی ، گام به عقب ، معماری کودروتور

نویسندگان

مائده شهداب لنگرودی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر

سیدحسین ساداتی

دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

فرید شاهمیری

استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

. M. Santos, V. Lopez & F. Morata, Intelligent Fuzzy ...
T. Madani and A. Benallegue, "Control of a Quadrotor Mini- ...
.S. Bouabdallah, A. Noth & R. Siegwart, PID Vs. LQ ...
Y. Younes, M. Jarrah, Attitude Stabilization of Quadrotor UAV Using ...
. T. Madani and A. Benallegue, "Control of quadrotor mini- ...
. S. Bouabdallah, R. Siegwart, Backstepping and Sliding- Mode Techniques ...
. A. Das, K. Subbarao, and F. L. Lewis, "Dynamic ...
.A. Das, F. L. Lewis, and K. Subbarao, "Backstepping approach ...
. K. Ogata, Modern Control Engineering, A' eizh, pp. 683- ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/346706

شناسه ملی سند علمی:

ICADI02_007

تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

شهداب لنگرودی، مائده و ساداتی، سیدحسین و شاهمیری، فرید،1393،کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب،دومین کنفرانس ملی اویونیک ایران،اصفهان،https://civilica.com/doc/346706

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، شهداب لنگرودی، مائده؛ سیدحسین ساداتی و فرید شاهمیری)
برای بار دوم به بعد: (1393، شهداب لنگرودی؛ ساداتی و شاهمیری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 11,933

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید