ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی وتحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین باقابلیت سنجش رفتارمکانیکی بافت های نرم حجیم درحین جراحی

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 375 | نظرات: 0
سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ICBME20_071
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی وتحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین باقابلیت سنجش رفتارمکانیکی بافت های نرم حجیم درحین جراحی

داریوش نظری نسب - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تهران ایران
علیرضا میرباقری - گروه فیزیک و مهندسی پزشکی دانشکده پزشکی و ازمایشگاه پزشکی رباتیک مرکز تحقیقات فناوری بیومدیکال ورباتیک rcbtr دانشگاه علوم پزشکی تهران تهران
فرزام فرهمند - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تهران ایران
الناز افشاری - دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر پلی تکنیک تهران تهران ایران

چکیده مقاله:

درجراحی لاپاراسکوپی امکان لمس مستقیم بافتهای ناحیه عمل برای جراح وجود ندارد درنتیجه جراح نمی تواند بااستفاده ازحس لامسه رفتارمکانیکی بافت را ارزیابی و سلامت یا بیماری آنرا تشخیص دهد این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل یک ابزار رباتیک برای جراحی لاپاراسکوپی انجام شده است که بتواند با گرفتن و فشردن بافت های نرم و حجیم درون شکم نمودارنیرو جابجایی آنها را استخراج نماید ابزار طراحی شده بصورت یک دست رباتیک بادوانگشت است که با استفاده ازیک مکانیزم متوازی الاضلاح بازوبسته میشود برای جلوگیری ازحرکات افقی انگشتان و عدم لغزش ابزار روی بافت درناحیه تماس ازیک مکانیزم ترکیبی با دولغزنده مرتبط و یک بادامک جبرانساز استفاده شده است نتایج تحلیل سینماتیک نشانگر کارایی مکانیزم طراحی شده برای حرکت خالص قایم انگشتان بصورت موازی بایکدیگر است همچنین نتایج تحلیل دینامیک پس ازبهینه سازی ابعادمکانیزم حاکی ازنیروی عملگرحداکثر 65نیوتن برای اعمال نیروی فشاری 10نیوتنی به بافت است که درزوایای میانی بسته شدن ابزار رخ میدهد

کلیدواژه ها:

بافت نرم ، دست رباتيك ، سختي سنجي ، لاپاراسكوپي ، ابزار جراحي رباتيك

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/340086/

کد COI مقاله: ICBME20_071

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نظری نسب، داریوش و میرباقری، علیرضا و فرهمند، فرزام و افشاری، الناز،1392،طراحی وتحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین باقابلیت سنجش رفتارمکانیکی بافت های نرم حجیم درحین جراحی،بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/340086

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، نظری نسب، داریوش؛ علیرضا میرباقری و فرزام فرهمند و الناز افشاری)
برای بار دوم به بعد: (1392، نظری نسب؛ میرباقری و فرهمند و افشاری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 12,951
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی