اصلاح حرکت مفصل ران دردستگاه Gait T rainerتوسط سیستم خبره فازی

آموزش راه رفتن به کمک ربات برای بیماران بامشکلات حرکتی اهمیتی زیادی دارد چرا که امکان افزایش تعداد جلسات تمرین بدون حضور تراپیست رافراهم می کند رباتی که به عنوان ربات اموزش و توانبخشی راه رفتن استفاده شده است نیز دارای مکانیزم استوارت برای هرپا می باشد دراین مقاله با اشاره به روشهای کنترلی استفاده شده به بررسی مزایای استفاده ازسیستم فازی خبره دراموزش صحیح راه رفتن پرداخته شده است مسیر سه بعدی اولیه حرکت مفاصل پا درهربیمار ازطریق پردازش تصاویر مارکرهای پا بدست آمده و به همراه اسپاسم مفصل ورودی سیستم فازی را تشکیل میدهد توسط تهیهی دستورات لازم که تراپیست ها برای افراد با بازه ی حرکتی و میزان اسپاسم های مختلف درجهت بهبود حرکت مفصل ران طی راه رفتن میدهند قوانین فازی و سپس سیستم فازی خبره ای طراحی شده است این سیستم برای افرادبیمار باتوجه به وضعیت اولیه ی آن ها مسیراولیه حرکت و تمرین راه رفتن ایمن دردرجات ازادی مفصل ران را ارایه میدهد هدف ازطراحی این سیستم ایجادحداکثر تطبیق ربات با وضعیت بیمار درجهت بهبود راه رفتن و بااعمال نظر تراپیست است

کلیدواژه ها:

اسپاسم ، آموزش راه رفتن ، بازه ی حرکتی ، توانبخشی ، سیستم فازی