کنترل موتور دوآرمیچره با استفاده از مد لغزشی تناسبی – انتگرالی

دراین مقاله برای افزایش توان و بهبود راندمان سیستم محرک شناورهای زیرسطحی از موتوردوآرمیچره استفاده شده است. این مبحث در سایر سیستم های مشابه نیزکاربرد دارد. در این شناورها با استفاده از موتوردوآرمیچره به جای یک موتورDC توان و راندمان به میزان چشمگیری افزایش میابد. موتوردوآرمیچره از دوآرمیچر تشکیل شده است که هر آرمیچر از دومدارمشابه تشکیل شده که با سری یا موازی کردن آنها آرایش های مختلفی بدست می آید . نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد موتور دوآرمیچره در بازه سرعت 04 دور بردقیقه تا 054 دوربر دقیقه برای یک موتور با سقف سرعت 054 دور بر دقیقه در مقایسه با یک موتور تحریک مستقل دارای راندمانبالاتری است . موتوردوآرمیچره از دوآرمیچر تشکیل شده که پارامترهای این آرمیچرها می توانند تغییرات جزئی با هم داشته باشند،پارامترها و متغیرهای سیستم در حین کار تغییر می کنند ، راه حل پیشنهادی در جهت رفع این مشکل استفاده از روش های کنترلی می باشد که تا حد ممکن نسبت به این تغییرات حساس نبوده و پاسخ مطلوب سیستم را همچنان حفظ کنند. یکی از این روش های کنترلی مدرن، روش کنترل مدلغزشی می باشد.در این مقاله روش کنترل سرعت موتور دوآرمیچره با استفاده از روش مد لغزشی با کنترل کننده کلاسیکPI مقایسه شده است و نتایج نشان از برتری کنترل کننده مد لغزشی جهت کنترل موتور دو آرمیچره را می دهد

کلیدواژه ها:

سیستم محرک ، هم محورسازی ، موتور دوآرمیچره ، راندمان ، سیستم محرک زیردریایی