طراحی سیستم کنترلی برای یک سیتم غیرپویابا استفاده ازروش زیگلر–نیکولز

در این مقاله طراحی در فضای حالت براساس روش جایدهی قطب و نیز طراحی یک مشاهدهگر مرتبهی کامل مورد بررسی قرار میگیرد. روش جایدهی قطب تا حدی شبیه روش مکان هندسی ریشهها است، از این جهت که قطبهای سیستم حلقه بسته را در محلهای مطلوب قرار میدهیم.تفاوت اصلی در این است که در روش مکان هندسی ریشهها تنها قطبهای غالب حلقه بسته در محلهای مطلوب قرار میگیرند ولی در روشجایدهی قطب تمام قطبهای سیستم حلقه بسته در محلهای مطلوب قرار میگیرند.ابتدا برای سیستم فرض شده ، قطبهای سیستم حلقه بسته را در محلهای مورد نظرمان قرار میدهیم و پاسخ سیستم طراحی شده را به ورودی مرجع پلهی واحد به دست آورده میشود؛ سپس به طراحی یک مشاهدهگر حالت مرتبهی کامل برای سیستم حلقه بسته خواهیم پرداخت و پاسخ سیستم طراحی شده به ورودی پلهی واحد به دست آورده میشود.همچنین پس از طراحی مشاهدهگر پاسخ سیستم را به شرایط اولیهی دلخواهی با ورودی مرجع صفر به دست میآوریم. در بخش اول این پروژه معادلات حاکمبرسیستم وتابع تبدیل سیستم محاسبه شده است دربخش دوم ازروشهای کنترل مدرن روش جایدهی قطب و جایدهی قطب به همراه مشاهده گرنتخاب شده است و درانتها ودربخش سوم روشهای انجام شده بایکدیگر مقایسه شده اند

کلیدواژه ها:

کنترلر ، جایدهی قطب ، مشاهدهگر ، فضای حالت