Sliding mode control for stochastic Markovian jumping systems with actuator saturation

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 878

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MHAA01_107

تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393

چکیده مقاله:

This paper deals with the problem of sliding mode control (SMC) for a class of linear uncertain stochastic systems with Markovian switching subject to actuator saturation. A set invariance condition for stochastic Markovian jumping systems with input saturation is identified and the invariant set is determined by solving an LMI optimization problem, which directly incorporates input saturation. Based on this set invariance condition, sliding mode control is proposed so that the state trajectories will enter the domain of the attraction in finite time. Finally, theoretical results are supported by numerical simulations

نویسندگان

Kaveh Hooshmandi

PHD candidate, Iran University of Science and Technology (IUST), Tehran, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Xu, S., & Chen, T. "Robust Hم control for uncertain ...
  • Liu, M., Ho, D.W. C., & Niu, Y. "Stabilization of ...
  • Ma, S., & Boukas, E.-K. "Guaranteed cost control of uncertain ...
  • Zhang, L.&Boukas, E.-K. "Stability and stabilization of Markovian jump Iinear ...
  • Shu, Z, Lam, J., & Xiong, ]. "Static o utp ...
  • Hu Q, Wang Z, Gao H. "Sliding mode and shaped ...
  • Niu Y, Lam], Wang X, Ho DWC. _ observer- based ...
  • Salehi M, Vossoughi G. "Impedance control of flexible base mobile ...
  • Lian], Zhao]. "Output feedback variable structure control for a class ...
  • Yan X-G, Edwards C. "Robust sliding mode observer-b ased _ ...
  • Basin MV, Ferreira A, Fridman LM. "Sliding mode identification and ...
  • Shi P, Xia Y, Liu GP, Rees D. "Designing of ...
  • Niu Y, Ho DWC, Wang X. "Sliding mode control for ...
  • Hu, T., and Lin, Z.: "Control Systems with Actuator Saturation: ...
  • Cao, Y.-Y., Lin, Z., and Shamash, Y.: "Set invariance analysis ...
  • Kothare, M.V., Balakrishnan, V., and Morari, M.: "Robust constrained model ...
  • Wang Y, Xie L, de Souza CE "Robust control of ...
  • Lin, Y. K., & Cai, G. Q. "Probabilistic structural dynamics ...
  • نمایش کامل مراجع