بهینه سازی ارتعاشات بدنه خودرو با 8 درجه آزادی توسط کنترل بهینه مرتبع دوم
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 919
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII02_075
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
چکیده مقاله:
ارتعاشات همواره در تجهزیات مکانیکی تحت حرکت مخربمی باشد و در ایجاد حرکت آرمانی سیستم اخلال ایجاد می کند امروزه کنترل ارتعاشات در سیستم هایی که تحت نوسانات مختلف قرار می گیرند از الزامات طراحی می باشد تنها در برخی از سیستم های دینامیکی برایج لوگیری از پدیه تشدید می تواند بسامد تحریک را از بسامد طبیعی دور نگه داشت. در طراحی سیستم تعلیق خودرو با توجه به وابستگی مستقیم بسامد طبیعی به ضرایب سیستم تعلیق تغییر در پارامترهای سیستم تعلیق انعطاف پذیر نمی باشد از این رو در این مقاله به معرفی و طراحی یک سیستم کنترلی مناسب جهت کنترل ارتعاشات خودرو پرداخت هشد هاست در این مقاله از کنترل فیدبک دار جهت کنترل ارتعاشات خودرو استفاده شده است تنظیم کننده بهینه مرتبه دوم برای تعیین و تنظیم بهره فیدبک استفاده شده با طراحی سیستم کنرتل در فضای حال ت(حلقبه بسته) ارتعاشات خودرو با 8 درجه آزادی بهینه شده است طراحی سیستم کنترلی بهعروش فیدبک بهینه عملکرد مناسب خودرو را در پی داشته است استفاده از این سیتسم کنترلی عملکرد مناسبی در مقایسه با کنترل کننده های مشابه را نشان داده است.
کلیدواژه ها:
کنترل بهینه فیدبک بهینه فضای حالتف تنظیم کنده بهینه مرتبع دوم LQR
نویسندگان
علی همتی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی تاجداری
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا خوگو
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :