طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 981
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_627
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله، طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک مورد بررسی قرارمی گیرد. بدین منظور و بعد از معرفی ربات کابلی فضایی، به مدلسازی سینماتیک آن پرداخته می شود. در ادامه، با استفاده از مدلسازی انجامشده، نیروهای کابلی محاسبه و فضای کاری ربات تعریف می شود. پس از آن شاخص سینماتیکی GCI1 به منظور اندازه گیری کیفیتعملکرد ربات بر روی تمام فضای کاری معرفی می گردد. سپس بر اساس مدلسازی زیربنایی و تجزیه و تحلیل فضای کاری، حجم فضای کاری و شاخص سینماتیکی برای نسبت های مختلف صفحه متحرک به ثابت، پیکربندی های هندسی مختلف و جهت گیری های مختلف صفحه متحرک با استفاده از برنامه متلب، شبیه سازی می شوند. تحلیل انجام شده برای این دسته از رباتها تحت شرایط مختلف سطحی می تواند مفید باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهران محمودی آذر
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک
محمدحسن قاسمی
استادیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک
حمیدرضا محمدی دانیالی
دانشیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :