تشخیص خطای مقاوم محرک برای سیستم های غیر خطی مبتنی بر رویتگر عصبی

خطا جز لاینفک هر سیستم صنعتی است. در این مقاله یک روش تشخیص خطای مقاوم محرک مبتنی بر رویتگر عصبی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نسبت به ورودی افاین 1 ارائه شده است. بر خلاف بسیاری از کارهای انجام شده که حالتهای دینامیکی سیستم دردسترس فرض میشوند، روش پیشنهادی وابستگی به حضور یا عدم حضور حالتهای سیستم ندارد. با استفاده از یک رویتگر عصبی توابعنامعلوم سیستم و حالتها تخمین زده میشوند. قوانین بروز رسانی شبکه عصبی بر اساس تئوری لیاپانوف 2 محاسبه شده اند و پایداری رویتگر مورد استفاده بر همین اساس اثبات شده است. با آزمایش روی سیستم یک روبات تک لینکی کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است

کلیدواژه ها:

تشخیص خطای محرک ، رویتگر ، شبکه های عصبی ، سیستم های غیر خطی ، تئوری لیاپانوف