طراحی کنترل کنندة SSV غیرمتمرکز برای سیستمهای ابعاد - وسیع غیرخطی

کنترل کننده هایی که براساس معادلات فضای حالت برای سیستم های ابعاد وسیع طراحی می شوند در اعمال به مدل های واقعی، عملکرد مناسبی ندارند . این کنترل کننده ها که برای یک نقطه کار طراحی می شوند در حضور عوامل ناپایدارسازی ه مچون تغییر پارامترها و محدودیتهای غیرخطی فاقد کارایی دینامیکی مناسبی هستند . بنابراین سیستم حول نقطه کار دچار نوسان می گردد . این تغییرات حول نقطة کار با افزایش ابعاد سیستم ها، عملکرد سیستم را تحت تأثیر قرار می دهند . همچنین با تغییر پارامترهای سیستم، انتخاب ماتریس های R ، Q و T در معادلات ریکاتی مشکل خواهد بود . در این مقاله طراحی کنترل کنندة مقاوم غیرمتمرکز براساس مقادیر ویژة ساختار یافته ) ) Structural Singular Values ارائه می شود، به طوری که بتواند در برابر اغتشاشات و تغییر پارامترهای سیستم ابعاد - وسیع، عملک رد خوبی داشته باشد . شرط پایداری سیستم کلی را نیز می توان با رسیدن به حاشیة تعامل وحاشیة فاز و بهره کافی در طول طراحی هر کنترل کنندة غیرمتمرکز محلی با استفاده از تئوری فیدبک برآورده کرد . در این مقاله کنترل کنندة طراحی شده به یک سیستم ابعاد - وسیع غیرخطی ب ا دو و چهار زیرسیستم ( بار - فرکانس ) اعمال شده است .

کلیدواژه ها:

ابعاد وسیع غیرخطی ، کنترل غیرمتمرکز ، فیدبک حالت ، مقادیر ویژة ساختاری