شبیه سازی هدایت شناورهای بدون سرنشین

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,611

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICOPMAS06_030

تاریخ نمایه سازی: 5 آذر 1384

چکیده مقاله:

استفاده از شناورهای بدون سرنشین و سیستمهای اتوپایلوت شناوری در صنایع دریایی و دریانوردی همواره مورد توجه بوده است. این موضوع بخصوص در مواردی که جان سرنشینان در معرض خطر قرار می گیرد بسیار پررنگتر می نماید. اصولا کنترل شناورهای بدون سرنشین در نوع دستی آن می تواند بصورت کنترل از راه دور و با استفاده از دسته کنترل(جوی استیک) و در نوع اتوماتیک آن می تواند بصورت کنترل از راه دور یا نصب سیستم کنترل کننده روی خود شناور خواه با اطلاعات GPS و خواه با اطلاعات تصویری باشد. هدف از این مقاله بررسی راههای این امر نیست. بلکه ایجاد محیط نرم افزاری شبیه ساز پنجره دید کنترل ( چشم انسان و دوربین تصویربرداری دید از مبدا حرکت و دید از روی شناور) است. حال فرقی نمی کند این تصاویر جهت انجام پردازش های تصویری در ردیابی هدف در کنترل های اتوماتیک باشد یا به جهت آموزش کاربران هدایت کننده این شناورها بکار رود. بخصوص که انجام آزمایشهای علمی در این عرصه مستلزم صرف زمان و هزینه های بسیار بالا ست. این مقاله شامل دو بخش است:1- بررسی و معرفی ذستگاه معادلات حرکت شناور که طی سالها تحقیق و آزمایش در شرکت فهم الکترونیک بدست آمده است.2-معرفی فرمولهای شبیه ساز دید که با استفاده از آنها آنچه چشم انسان یا یک دوربین دیجیتال از یک صحنه طبیعی( دریا،شناور و هدف) مشاهده می کند بصورت سه بعدی نمایش داده می شود. بدیهی است که نمایش سه بعدی این مناظر به سادگی تصویرگری از اشیا سه بعدی معمولی نیست. چرا که دو عامل کرویت زمین و پرسپکتیو در آنچه که مشاهده می شود تاثیر می گذارند و خود موجد خطای دید بسیاری در کنترل از راه دور این شناورها خواهند بود. نرم افزار شبیه ساز که مبنای تایید مطالب این مقاله است. شبیه سازی بسیار نزدیک به واقع را، از محیط برای کاربر فراهم می آورد و تا آنجا که ممکن بوده، سعی شده است تاثیر شرایط طبیعی محیط در نرم افزار شبیه سازی شود. چند مورد از این شرایط طبیعی عبارتند از تاثیر باد، تاثیر امواج و فورس دریا، ویژگی های مکانیکی شناور مثل شرایط گاز، سکان و طول شناور، تغییر در ارتفاع نقطه دید، کنترل شناور از طریق فیدبک اطلاعات PS،، کنترل شناور از طریق فیدبک اطلاعات تصویری، قابلیت اتصال به یک سیستم کنترل شناور واقعی و نمایش اطلاعات آن، و ... .

نویسندگان

سلماز علیزادگان

کارشناس الکترونیک شرکت فهم الکترونیک

فرهاد فتوره چی

کارشناس الکترونیک شرکت فهم الکترونیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • شناور خود کنترل شاهد (مبانی سیستم کنترل) مهندس فرهاد فتوره ...
  • ترسیمات سه بعدی توسط کامپیوتر مهندس فرهاد فتوره چی ...
  • هنر ترسیمات کامپیوتری با IBM PC ترجمه : آرش مقصودلو ...
  • R.K.Livesleg Mathematical Methodes for ergineers ...
  • نمایش کامل مراجع