Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مدل سازی ربات بالا رونده با الهام گرفتن از مدل های بیولوژیکی

کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: AIHE08_585
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 621
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدل سازی ربات بالا رونده با الهام گرفتن از مدل های بیولوژیکی

رضا بابازاده تیلی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده برق رایانه و فناوری اطلاعات
وحید رستمی - استادیار وعضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده برق ربایانه وفناوری اطلاعات

چکیده مقاله:

در ساخت سازه های فلزی قسمت اعظم پروسه ساخت در ارتفاع و بالاتر از سطح زمین انجام می پذیرد، که این پروسه هزینه های جانی و مالی زیادی در بر دارد. بیشتر رباتهای ساخته شده جهت بالا رفتن از دکل ها و ستون های ساده طراحی شده اند و توانایی حرکت در سازه های فلزی را ندارند. به همین منظور در این تحقیق یک ربات چهار بازو با شش درجه آزادی در هر بازو با الهام گرفتن از ساختار دینامیکی میمون ها در صعود از درختان طراحی شده است. خلاقیت در طراحی این ربات با الگو برداری از ساختار دینامیکی بازوهای یک اورانگوتان آغاز می شود که به آن قابلیت بالا رفتن و حرکت روی سازه های ساختمانی را می دهد. همچنین می توان با اضافه کردن ابزارهای مناسب آنرا به یک ربات جوشکار یا نقاش تبدیل نمود و یا می توان از آن در عملیات سوراخکاری، بستن پیچ و مهره و پرچ کاری در اسکلت ساختمان نیز بهره برد. در این مقاله ضمن طراحی سینماتیک ربات بالارونده و شبیه سازی نرم افزاری آن، حرکت ربات بر روی اسکلت فلزی طی دو مسیر از پیش تعیین شده بررسی و شبیه سازی شده است. نتایج تحلیل سینیماتیک این ربات نشان میدهد که طراحی اجزای مختلف آن به خوبی انجام پذیرفته و این ربات می تواند به سرعت و با حفظ تعادل از سازه های فلزی صعود کرده و روی آن ها حرکت نماید.

کلیدواژه ها:

ربات بالارونده ، ربات متحرک ، ربات ساختمانی ، سیستم های بیو مکانیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AIHE08_585 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/308543/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بابازاده تیلی، رضا و رستمی، وحید،1393،مدل سازی ربات بالا رونده با الهام گرفتن از مدل های بیولوژیکی،کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)،تنکابن،https://civilica.com/doc/308543

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، بابازاده تیلی، رضا؛ وحید رستمی)
برای بار دوم به بعد: (1393، بابازاده تیلی؛ رستمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • _ l, t al. .l _ _ cliuhing _ _ ...
  • Wang, W.. ct al. .Analysis of the kinematics of module ...
  • Spenko. M.. ct al.. Biologically inspired climbing _ hesrapedal _ ...
  • Kim, S., ct al.. .mnooth _ strface clinbing 1ith directionl ...
  • _ _ _ _ Science, 2009, 19(12): p. I821-1829. ...
  • Rocnnau. A.. T. Kcrsclcr, and R. [Dillnmann. Design and ...
  • Iloovcr. A.M.. ct al. Bio-inspired dlesign and dynamic mancauverability _ ...
  • Murphy, M.P.. ct al. _ _ reconvery and _ performance ...
  • _ _ _ _ _ Proccdia Einginccring, 2(1 _ 12: ...
  • Garc?a-L:pcz. M.، _ al.. _ analysis .for trajcctory gencration _ ...
  • Jasni. M.S.M.. R.E. Samin. and B.S.K, lbrahin. Biological Inspired Inspcction ...
  • Yussof, _ Biped _ _ _ _ _ _ Application ...
  • _ Garc?a, E, JD.R. Uribe Escalcra, and R.E. Mohan, ...
  • _ _ _ _ _ _ _ application to _ ...
  • Spr?witz, _ _ dknamic trot gait _ Design, _ and ...
  • _ M. Hernando, and FE. iambao A Sinulation _ _ ...
  • _ _ _ Wilcy & Sons. 2006. pp113. ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 10,740
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی