ناوبری دقیق روبات فضاپیما با ردیابی یک هدف زمینی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 704

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEBSCONF01_212

تاریخ نمایه سازی: 6 آبان 1393

چکیده مقاله:

یکی از موضوعات مهم در حوزه روبات های فضاپیما، افزایش دقت ناوبری آنها می باشد. روش رایج برای تعیین موقعیت و وضعیت فضاپیماها، موشک ها و سایر ادوات فضایی، استفاده از سیستم ناوبری اینرسی INS می باشد. لیکن با توجه به اینکه در فرایند انتگرال گیری سیستم ناوبری اینرسی، از نویزها و بایاس های موجود نیز انتگرال گیری می شود، لذا این روش همواره با مشکل خطای تجمعی روبرو بوده و با گذشت زمان خطای آن بیشتر می شود. یکی از روش های کاهش خطای ناوبری اینرسی فضاپیما، استفاده از اطلاعات حاصل از ردیابی علائم مشخصه ثابت با موقعیت نامعلوم بر روی زمین می باشد که اصطلاحاً به این روش ناوبری کمکی گفته می شود. در این مقاله، از یک روش هندسی برای تعیین موقعیت علائم مشخصه در طراحی الگوریتم ناوبری کمکی با استفاده از اطلاعات زاویه ای از یک علامت مشخصه ساکن استفاده شده است. با توجه به اینکه در این روش تنها از اطلاعات زاویه ای استفاده می شود، لذا برای تعیین موقعیت علائم، باید چندین مشاهده پی در پی از یک علامت مشخصه انجام شود که این کار معمولاً با استفاده از ردیاب الکترواپتیکی و یا دوربین انجام می شود. الگوریتم طراحی شده در مختصات دو بعدی و در محیط نرم افزار پیاده شده و کارایی آن با شبیه سازی های لازم بررسی شده است.

نویسندگان

سعید محمدلو

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار، باشگاه پژوهشگران و نخبگان جوان

محمد ولی ارباب میر

دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی هوافضا

محمد گودرزی

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار، گروه مهندسی برق

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • سعید محمدلو، حبیب قنبرپور اصل، علی‌جبار رشیدی. "طراحی سیستم ناوبری ...
  • S. Mohammadlo _ M.V Arbabmir and H. Ghanbarpour As, "INew ...
  • A. I. Mourikis, N. Trawny, S. I. Roumeliotis, A. E. ...
  • A. E. Johnson, A. Ansar, L. H. Matthies, N. Trawny, ...
  • A. I. Mourikis, N. Trawny, S. I. Roumeliotis, A. Johnson, ...
  • Porter, Alec E. "INS Aiding Using Passive Bearing-Only Measurement of ...
  • Polat, Murat. "INS Aiding By Tracking An Unknown Ground Object", ...
  • Koopman, B. O. "Search and Sceering: General Principles with Historic ...
  • Wengar, L. H. "On the Accuracy Analysis of Airborne Techniques ...
  • MIT I nstrumentation Laboratory. "Space Navigation Guidance and Control Report", ...
  • Daniels, H. E. and Wishart, J. "The Theory of Position ...
  • نمایش کامل مراجع