ردیابی اهداف فعال در شبکههای حسگر بیسیم زنجیرهای بر پایهپیش بینی و خوشه بندی گره ها

یکی از انواع شبکه های حسگر بیسیم، شبکه های حسگر بیسیم زنجیرهای میباشد. از کاربردهای این شبکه ها میتوان اندازه گیری غلظت گاز در تونلها، سطح آب در رودخانهها، تغییر شکل پلها و ردیابی اهداف را نام برد. در این مقاله روشی برای ردیابی اهداف فعال در چنین محیطهایی، توسط شبکه حسگر بیسیم زنجیرهای مطرح شده است. در این روش با استفاده از خوشه بندی گرهها و پیش بینی مسیر حرکت هدف، مصرف انرژی به طور چشمگیری کاهش و در نتیجه عمر شبکه افزایش مییابد. شبکه به چندین خوشه تقسیم میشود و در هر خوشه فقط سرخوشه فعال است و باقی گرهها در حالت خواب هستند. زمانی که سرخوشه یک هدف را تشخیص میدهد، بر اساس انرژی و فاصله هدف تا گرهها، دو گره دیگر نیز فعال میشوند و به همراه سرخوشه مکان هدف را به دست میآورند. سپس سرخوشه سرعت و جهت را محاسبه و بر اساس آنها مکان بعدی هدف را تخمین میزند. سپس این دادهها را برای گره سینک ارسال میکند. زمانی که چند هدف نزدیک به هم در شبکه داریم علاوه بر مشکل مکانیابی و دنبال کردن مسیر حرکت آنها، مشکل تفکیک دادههای حس شده نیز مطرح میشود. الگوریتم ارائه شده در این مقاله مشکل تفکیک دادهها را برای اهداف فعال در شبکههای حسگر بیسیم زنجیرهای که در هیچ کدام از کارهای قبلی به آن پرداخته نشده است را حل نموده است.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر بیسیم زنجیرهای ، ردیابی هدف ، خوشهبندی ، پیشبینی مسیر حرکت