مدلسازی و بهینه سازی استاتیکی حرکت تعادلی انسان روی صفحه نوسان کننده در صفحه فرانتال
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,061
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_596
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در این تحقیق ب ا استفاده از مدلسازی بدن انسان در صفحه فرانتال و بررسی دقیق عکس العمل های تکیـه گاههـای پـای چـپ وراسـت ، اطلاعـات لازم درمورد روند حفظ تعادل بدن انسان ، به عنـوان یـک جـزء اساسـی حرکـت انسان به منظور بهبود وضعیت تعادل و افزایش پایداری مدل انـسانی تحـت اغتشاش پایه بدست آمده است . به کمک حل معادلات دینامیکی مـدل انـسان توسـط روش نیـوتن اویلـر و بهینه یابی حرکت تعادلی به کمک یک الگوریتم بهینه یابی بر مبنای جبران سازی استاتیکی درنرم افزار Matlab مقاد یر بهینه زاویه، سرعت زاویـه ای و شتاب زاویه ای مربوط به مفاصل کمر و سر بدست آمده است . نتیایج حاصل از بهینه یابی، حرکت پیوسته و هموار مفاصـل کمـر و سـر را بـرای جبـران اغتشاش ایجاد شده توسط صفحه نوسان کننده و حفظ تعـادل پـیش بینـی می کند . در این تحقیق معیار پایداری مدل بر اساس نیروهای عمودی تکیه گاههای پای چپ و راست تعریف شده و همواره سعی می شو د مرکز فشار وسط این دو نقطه قرار گیرد
کلیدواژه ها:
حفظ تعادل انسان –مدلسازی- جبران سازی- بهینه سازی
نویسندگان
سعید داودآبادی فراهانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه بوعلی سینا همدان
محسن صادقی مهر
استادیار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک
داود نادری
استادیار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :