طراحی سیستم کنترل چند متغیره بهینه با رویتگر جهت کاهش فعال ارتعاشات در یک صفحه نازک

در این مقاله یک سیستم کنترلی با دو متحرک و دو سنسور جهت حذف فعال ارتعاشات در یک صفحه نازک طراحی شده است. سنسورها و محرکها از نوع پیزوالکتریک PIC255 بوده و مدل آنها بهمراه مدل صفحه نازک جهت استخراج معادلات فضای حالت سیستم در نظر گرفته شده است. بمنظور طراحی موثر کنترل کننده ابتدا به کمک مقادیر استثنایی هنکل سیستم مدل فضای حالتسیستم کاهش یافته، سپس کنترل کننده بهینه LQR با تخمین حالتها به کمک یک رویتگر کاهش مرتبه یافته لیونبرگر طراحی شده است. بمنظو رایجاد قابلیت ردیابی و حذف اغتشاشات ثابت دینامیک سیستم به وسیله یک انتگرال گیر توسعه داده شده است. نتایح شبیه سازی نشان می دهند که ککنترل کننده فوق دینامیک سیستم را بخوبی جبران کرده و قادر به حذف اغتشاشات ثابت می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل فعال ارتعاشات ، محرکها و سنسورهای پیزو الکتریک ، کنترل بهینه ، رویتگر