کنترل الگوریتم دنبال کردن رهبر با در نظر گرفتن محدودیت عملگرها

این مقاله موضوع کنترل موقعیت پرواز هماهنگ فضاپیماها (کنترل ماهواره پیرو نسبت به ماهواره رهبر) در مدارهای دایروی با استفاده از کنترلر بهینه مورد بحث قرار میدهد. در این مقاله از معادلات مکانی هیل در مختصات LVLH (شش درجه آزادی بدون در نظر گرفتن اثرات آشفتگی های مداری) استفاده شده است. نیروهای اعمالی از سوی تراسترها در سه راستا به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده و پدیده اشباع عملگرها بر آن لحاظ شده است. در بخش شبیه سازی مقاله، در حالت اشباع عملگرها و بدون اشباع عملگرها مانورهای کوچک و بزرگ ماهواره ها نسبت به هم در سیستم خطی و غیرخطی مورد بررسی قرار میگیرد. هم چنین نقش پدیده اشباع عملگرها در پاسخ سیستم، پایداری سیستم و رفتار ماتریسهای Q و R بیان میشود.

کلیدواژه ها:

الگوریتم دنبال کردن رهبر ، معادلات غیر خطی پرواز هماهنگ ، کنترلر LQR ، اشباع عملگرها