حل تحلیلی ارتعاشات غیر خطی مدل یک جرثقیل سقفی دو درجه آزادی

در این مقاله نوسانات غیرخطی مربوط به یک مدل دو درجه آزادی از یک جرثقیل سقفی بررسی شده است. معادلات حرکت مربوط به این مدل با استفاده از دینامیک لاگرانژی حاصل شده اند. حل تحلیلی معادلات دیفرانسیل غیرخطی حاصل از مدل دینامیکی، با استفاده از روش مقیاسه ای چندگانه و با بکار بردن روش اغتشاشی در معادلات حرکت، بدست آمده است. به منظور اعتبارسنجی روش حل ارائه شده در این مقاله، نتایج حاصل از حل تیلیلی معادلات، با نتایج حاصدل از حل عددی مقایسه شده است. با استفاده از نتایج حاصل تأثیر پارامترهایی همچون طول آونگ، سختی و جرم پل و همچنین میزان بار جرثقیل بر دامنه و فرکانس ارتعاشات جرثقیل مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

ارتعاشات غیر خطی ، جرثقیل سقفی ، روش مقیاس چند گانه ، حل تحلیلی