ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

تخمین بهینه پارامترها در سیستم های ناوبری اینرسی و تلفیق INS/GPS با استفاده از فیلتر کالمن بهبود یافته

محل انتشار: فصلنامه آماد و فناوری دفاعی، دوره: 9، شماره: 3
سال انتشار: 1405
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 20

فایل این مقاله در 30 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/2766017

شناسه ملی سند علمی:

JR_AMFAD-9-3_007

تاریخ نمایه سازی: 22 آبان 1405

چکیده مقاله:

این مقاله با هدف ارائه رویکردی نوین برای بهینه سازی سیستم های ناوبری تلفیقی اینرسی و موقعیت یاب جهانی تدوین شده است که در راستای کاهش خطاهای محاسباتی و ارتقای دقت عملکرد این سیستم ها در شرایط محیطی پیچیده شکل گرفته است. محور اصلی پژوهش بر ترکیب راهبردی کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی-مشتقی تعمیم یافته با فیلتر کالمن استاندارد است؛ ترکیبی که قابلیت مقابله با چالش های ناشی از نویز داده ها و اختلالات سیگنالی را با ارائه یک ساختار ساده و کارآمد به همراه دارد. این پژوهش مبتنی بر شبیه سازی های دقیق در نرم افزار MATLAB انجام شده و جامعه آماری آن، داده های شبیه سازی شده ای است که عملکرد سیستم ها را در طیف گسترده ای از محیط های واقعی، ازجمله مناطق شهری پرتراکم، جنگل های انبوه و شرایط دریایی سخت، ارزیابی می کند. آزمایش های طراحی شده با بهره گیری از دو طرح متفاوت، نشان دادند که افزودن ترم های انتگرالی و مشتقی به ساختار فیلتر کالمن، منجر به کاهش خطاهای محاسباتی، بهبود پایداری و افزایش چشم گیر دقت سیستم های تلفیقی شده است. این روش نه تنها در کاربرد های عملی مانند خودروهای خودران، صنایع رباتیک، ناوبری هوایی و دریایی تحولی ایجاد کرده است، بلکه زمینه ای مناسب برای توسعه تحقیقات آینده در حوزه سیستم های تلفیقی فراهم می آورد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

جاسم جمالی

استادیار،کروه برق، واحد کازرون،دانشگاه آزاد اسلامی،کازرون،ایران

محمد انصاری

دانشجوی دکتری برق،کروه برق،واحد کازرون،دانشگاه آزاد اسلامی،کازرون،ایران

محمد حسین فاتحی-دیندارلو

استادیار، گروه برق،واحد کازرون،دانشگاه آزاد اسلامی ،کازرون،ایران

محمد علی رهگشای

استادیار، گروه برق،واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی، کازرون، ایران

امید مهدیار

استادیار، گروه برق، واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی ، کازرون،ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ReferencesAggarwal, P. (۲۰۱۰). “MEMS-based integrated navigation. Artech House”, https://doi.org/۱۰.۱۱۸۶/s۴۳۰۲۰-۰۱۹-۰۰۰۱-۵ ...
  • Bagherzadeh, S. Z., & Toosizadeh, S. (۲۰۲۲). “Eye tracking algorithm ...
  • Chen, S., & Li, H. (۲۰۲۳). “Robust navigation system design ...
  • El-Sheimy, N., & Youssef, A. (۲۰۲۰). “Inertial sensors technologies for ...
  • Farhangian, F., & Landry, R. Jr. (۲۰۲۰). “Accuracy improvement of ...
  • Farhangian, F., Benzerrouk, H., & Landry, R. Jr. (۲۰۲۱). “Opportunistic ...
  • Ghaderi, F., Toloei, A., & Ghasemi, R. (۲۰۲۳). “Quadrotor control ...
  • Gonzalez, R. (۲۰۲۳). “NaveGo: An open-source MATLAB/GNU Octave toolbox for ...
  • Hooshmand, M., Yaghobi, H., & Jazaeri, M. (۲۰۲۳). “Irradiation and ...
  • Liu, K., Wang, Q., & Zhang, T. (۲۰۲۴). “Adaptive Kalman ...
  • Mohammadi, A., Sheikholeslam, F., Emami, M., & Mirjalili, S. (۲۰۲۳). ...
  • Morales, L. A., Fabara, P., & Pozo, D. F. (۲۰۲۳). ...
  • Niu, X., & Ding, L. (۲۰۲۴). “High-precision navigation with MEMS-based ...
  • Noureldin, A., Karamat, T. B., & Georgy, J. (۲۰۱۲).”Fundamentals of ...
  • Rahgoshay, M. A., & Karimaghaie, P. (۲۰۲۰). “Robust in-field estimation ...
  • Rahgoshay, M. A., Karimaghaie, P., & Shabaninia, F. (۲۰۱۷). “Initial ...
  • Rahgoshay, M. A., Karimaghaie, P., & Shabaninia, F. (۲۰۱۷). “Robust ...
  • Rocha, K. D., & Terra, M. H. (۲۰۲۱). “Robust Kalman ...
  • Setoodeh, P., Habibi, S., & Haykin, S. (۲۰۲۲). “Kalman Filter” ...
  • Siddharth, D., Saini, D., & Singh, P. (۲۰۲۱). “An efficient ...
  • Song, J., Li, W., Liu, R., & Zhu, X. (۲۰۲۳).“FGO-ILNS: ...
  • Valizadeh, A., & Hamidi, H. (۲۰۱۷). “Improvement of navigation accuracy ...
  • Wang, D., & Zhu, H. (۲۰۲۳). “Dynamic error modeling for ...
  • Wang, D., Dong, Y., Li, Z., Li, Q., & Wu, ...
  • Wang, L., Kong, X., Xu, H., & Li, H. (۲۰۲۳).“INS-GNSS ...
  • Wang, L., Zhang, T., & Wang, Y., et al. (۲۰۲۴).”Enhancing ...
  • Wang, Q., Liu, K., & Cao, Z. (۲۰۲۳). “System noise ...
  • Wirawan, I. M. A., Wardoyo, R., Lelono, D., & Kusrohmaniah,S. ...
  • Zhang, J., He, X., & Zhou, D. (۲۰۱۶). “Generalised proportional–integral–derivative ...
  • Zhang, L., & Xu, Y. (۲۰۲۵). “Machine learning-based error mitigation ...
  • Zhang, T., Yuan, M., Wang, L., et al. (۲۰۲۴).“A robust ...
  • Zhang, W., Ghogho, M., & Yuan, B. (۲۰۱۲). “Mathematical model ...
  • Zhou, J., Wang, H., & Li, Y. (۲۰۲۵). “Advanced Kalman ...
  • Zhou, J., Wang, H., & Li, Y. (۲۰۲۵).”Advanced integration of ...
  • Zhu, H., Zhang, G., Li, Y., & Leung, H. (۲۰۲۱). ...
  • Inertial Navigation System (INS)۲. Global Positioning System (GPS)۳. Low Earth ...
    • نمایش کامل مراجع