طراحی کنترل کننده مدلغزشی - فازی درسیستم چهارپره

درسالهای اخیرپیشرفت هواپیماهای مجهز به دستگاه های کنترل خودکار که به هواپیماهای بدون سرنشین و رباتهای کوچک پرنده معروف هستند بسیارسریع بوده است درگروه هواپیماهای بدون سرنشین پرنده ای تحت عنوان چهارپره وجود دارد که که به علت ویژگیها خاص بسیارمورد توجه است کاربردهای اصلی این پرنده بیشتر مربوط به قابلیت نشست و برخاست عمودی و کنترل پذیری بالاست چهارپره به علت عدم تعادل ذاتی دارای قابلیت کنترل پذیری بالا درمحیطهای باموانع زیاد است دراین مقاله به تحلیل شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ی مقاوم پرداخته میشود ازطرفی معادلات ریاضی دینامیکی سیستم نیم توانند بطور دقیق سیستم فیزیکی واقعی را مدل کنند و همواره نامعینی درسیستم وجود دارد دراین مقاله به منظور مواجهه با مدلهای نامعین ازکنترل کننده ی لغزیش - فازی که یک روش کنترلی مقاوم است استفاده میشود نتایج حاکی ازآن است که این روش سیستم راتاحدودی دربرابراغتشاشات حفظ می کند

کلیدواژه ها:

چهارپره ، کنترل کننده مدلغزشی - فازی ، هواپیمای بدون سرنشین ، کنترل مقاوم ، کنترل غیرخطی