بهینه سازی عکس العمل انسان برای حفظ تعادل در برابر اعمال نیروی خارجی
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,718
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_155
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
حفظ تعادل در انسان و در نتیجه در مدل های انسانی یکی از مهمترین اهداف در فعالیت های حرکتی میباشد. در این مقاله به بررسی تعادل انسان با استفاده از مدل انسان پرداخته شده است. هدف بهبود وضعیت تعادل و افزایش پایداری مدل انسانی تحت نیروی خارجی وارد شده بر یکی از اعضاء میباشد. ابتدا به کمک روش نیوتن- اویلر دینامیک مدل انسان حل میشود و مقدار نیرو و گشتاور حاصل از اعضای بدن بر روی پا محاسبه میگردد. در ادامه معیار پایداری مدل را بر اساس نسبت نیروهای وارد بر پنجه و پاشنه در کف پا تعریف میکنیم و با استفاده از الگوریتمهای متفاوت مقدار زاویه , سرعت زاویهای و شتاب زاویهای بهینه در مفاصل را بدست میآوریم. سپس الگوریتمهای پیشنهاد شده برای بهبود پایداری را بر روی یک مدل انسان شبیه سازی میکنیم. در انتها نیز بهترین روش برای حفظ پایداری مدل انسان انتخاب میگردد.
کلیدواژه ها:
مدل انسان – تعادل – جبران سازی – بهینه سازی
نویسندگان
داود نادری
استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
محسن صادقی مهر
استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
محمدتقی آیاتی فرد
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، طراحی کاربردی گروه مکانیک، دانشکده مه
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :