مدلسازی و شبیه سازی سیستم مسیر یابی و هدایت ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی (AGV)
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,350
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_121
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله یک مدل تحلیلی جهت سیستم مسیریابی و هدایت ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی (AGV) بر اساس روش ادومتری ارائه گردیده است .نتایج حاصل از این تحقیق مدلی را ارائه می دهد که می تواند برای طراحی سیستم مسیر یابی و هدایت AGV بکار رود.فرضیات و معادلات روش بکار رفته برای مسیریابی AGV با نرم افزار شبیه سازی گردیده و نتایج آن در این مقاله ارائه گردیده است.نتایج نشان میدهد که تاثیرگذاری خطاهای سیستماتیک و محیطی و طبیعت حلقه باز روش ادومتری استفاده از روشهای ثانویه مثل سیستمهای تشخیص تصویر ،سیستمهای دنبال کننده لیزری و نظایر آن را ضروری می سازد.
کلیدواژه ها:
ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی _ AGV _ مسیریابی_ ادومتری_ تخمین مسافت
نویسندگان
محمدجواد ناطق
استادیار دانشگاه، دانشگاه تربیت مدرس , دانشکده فنی مهندسی , بخش مهندسی
وحید سنجانی
دانشجوی دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، ساخت و تولید
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :