کاربرد پهپادهای مجهز به حسگرهای حرارتی و هوش مصنوعی در پایش و اطفای حریق یک مرور جامع بر فرصتها و چالشهای عملیاتی

در دهه اخیر تلفیق فناوری های پایش هوایی بدون سرنشین سنجش حرارتی و الگوریتم های هوش مصنوعی چشم انداز مدیریت بحران حریق را به طور بنیادین دگرگون ساخته است این مطالعه با هدف ارائه تصویری جامع از فرصت ها و چالش های عملیاتی به کارگیری پهپادهای مجهز به حسگرهای حرارتی و هوش مصنوعی در پایش و اطفای حریق به مرور نظام مند ادبیات پژوهشی از سال ۲۰۱۵ میلادی ۱۳۹۵ هجری شمسی به این سو پرداخته است با جست وجو در پایگاه های معتبر علمی بین المللی و فارسی زبان ۴۶ منبع شامل ۳۵ مقاله انگلیسی و ۱۱ مقاله فارسی انتخاب و تحلیل شدند. یافته ها نشان می دهند که حسگرهای فروسرخ حرارتی در تشخیص زودهنگام کانون های حرارتی پنهان در دود یا پوشش گیاهی انبوه عملکرد بسیار بالایی دارند و الگوریتم های یادگیری عمیق مانند شبکه های عصبی پیچشی به دقت های تشخیص بالای ۹۵ درصد دست یافته اند پهپادها با ایجاد سکوی پرنده هوشمند امکان پایش مداوم ارزیابی سریع گسترش جبهه آتش و پشتیبانی تصمیم گیری برای تیم های اطفا را فراهم می کنند با وجود این پیشرفت ها چالش های عملیاتی متعددی نظیر محدودیت زمان پرواز اختلال در محیط های پر دود و گردوغبار یکپارچه سازی مطمئن سخت افزار و نرم افزار نبود پروتکل های استاندارد ارتباطی و محدودیت های قانونی همچنان پابرجاست این مرور همچنین نشان داد که بخش اعظم مطالعات در محیط های شبیه سازی شده یا مقیاس کوچک انجام شده و شکاف قابل توجهی میان پژوهش های نظری و استقرار عملیاتی در میدان واقعی به ویژه در اطفای فعال وجود دارد نتیجه گیری نهایی بر ضرورت توسعه نسل جدید پهپادهای مقاوم با برد بلند الگوریتم های سبک و بی درنگ سامانه های تصمیم یار چندعاملی و همچنین تدوین چارچوب های حقوقی عملیاتی برای بهره برداری ایمن از این فناوری در عملیات آتش نشانی تاکید دارد.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، حسگر حرارتی ، هوش مصنوعی ، یادگیری عمیق ، پایش ، حریق ، اطفای حریق ، چالش های عملیاتی ، مرور نظام مند