سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,951
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_029
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله سینماتیک مستقیم و معکوس یک مکانیزم موازی جدید دو پایه و 6 درجه آزادی که عملگرهای آن روی مفاصل کروی قرار دارند مورد بررسی قرار میگیرد. با توجه به تقاطع سه محور مربوط به مفصل کروی در یک نقطه از روش پایپر برای حل سینماتیک معکوس مکانیزم استفاده میشود و برای حل سینماتیک مستقیم، با ترفندی خاص تعداد معادلات و مجهولات از 6 معادله و شش مجهول به تنها دو معادله و دو مجهول کاهش مییابند. در انتها نیز یک مثال عددی به منظور نمایش نحوه بهکارگیری معادلات و تأیید صحت آنها حل شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا آریائی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
حسن ظهور
استاد دانشگاه صنعتی شریف دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
حسین جمشیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک