طراحی مسیر حرکت دسته ای از پهپادها برای بالابردن دقت تخمین زاویه ی ورود سیگنال

یکی از کاربردهای آنتن آرایه ای پراکنده، تخمین زاویه ی ورود سیگنال است که در حوزه های رادار، ارتباطات بی سیم مخابراتی، سونار و ... کاربرد دارد. دسته ی پهپادها یکی از ساختارهای جدید پیاده سازی آنتن های آرایه ای پراکنده در مقالات جدید هستند. از آن جایی که در آنتن های آرایه ای پراکنده ی مبتنی دسته ی پهپادها هر عنصر در هرلحظه می تواند آزادانه جابجا شود، در این مقاله قصد داریم، به طراحی مسیر پرواز (محل قرارگیری) پهپادها با بهینه سازی سرعت حرکت هر پهپاد با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای بالابردن دقت تخمین زاویه ی ورود سیگنال بپردازیم. با توجه به نتایج حاصل از شبیه سازی ها، طراحی بهینه ی مسیر پروازی پهپادها در دسته پهپاد سبب کاهش مقدار کران پایین کرامر- رائو برای تخمین زاویه ی ورود سیگنال می گردد و  یعنی دقت تخمین زاویه ورود سیگنال با بهینه سازی مسیر پهپادها بهبود می یابد.

کلیدواژه ها:

Improvement of estimation accuracy ، Estimation of signal arrival angle ، Design of sparse array antenna ، path planning ، بهبود دقت تخمین ، تخمین زاویه ی ورود سیگنال ، طراحی آنتن آرایه ای پراکنده ، طراحی مسیر