تحولات نوین در مدل سازی و کنترل سیستم های غیرخطی؛ چالش ها و چشم انداز آینده

مهندسی سیستم های غیرخطی در سال های اخیر ، هم زمان با پیشرفت روش های محاسباتی و تکنیک های تحلیلی ، توسعه چشمگیری داشته است . سیستم های غیرخطی به دلیل رفتارهای پیچیده ای مانند چندپایداری ، دوشاخه شدن،تاخیر زمانی،اشباع وتغییرات ناگهانی،باروش های سنتی و مدل های خطی به طور کامل قابل توصیف نیستند.به همین دلیل ، استفاده از روش های پیشرفته مدل سازی و کنترل برای تحلیل و مدیریت این سیستم هااهمیت زیادی پیدا کرده است. در این پژوهش،روندهای جدید در مدل سازی وکنترل سیستم های غیرخطی و کاربرد های آن ها در حوزه هایی مانند سیستم های انرژی ، موتورهای الکتریکی ، رباتیک حمل ونقل و سامانه های خودکار بررسی می شود. همچنین روش هایی مانند کنترل پیش بین مدل (MPC)، کنترل مقاوم و تطبیقی ، ناظرهای غیرخطی و روش های مبتنی بر داده و یادگیری ماشین مورد توجه قرار گرفته اند . این روش ها امکان مقابله بهتر با عدم قطعیت ها،اغتشاشات و تغییرات شرایط کاری را فراهم می کنند. باوجود پیشرفت های قابل توجه ، چالش هایی مانند پیچیدگی محاسباتی ، اجرای بلادرنگ ،مقیاس پذیری ، پایداری ، مدیریت عدم قطعیت و اطمینان پذیری روش های مبتنی برهوش مصنوعی همچنان مطرح هستند. در مجموع ،آینده سیستم های غیرخطی به سمت ترکیب مدل های فیزیکی ، روش های داده محور و الگوریتم های هوشمند پیش می رود و انتظار می رود این ترکیب نقش مهمی در ایجاد سیستم های کنترلی دقیق تر ، پایدارتر و قابل اعتماد تر داشته باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم های غیرخطی ، مدل سازی ، کنترل غیرخطی ، کنترل پیش بین ، یادگیری ماشین