طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل الکترونیکی درصد لغزش برای تراکتور MF۲۸۵

در این تحقیق یک سامانه کنترل الکترونیکی درصد لغزش، طراحی، ساخت و بر روی تراکتور مسی فرگوسن مدل ۲۸۵ نصب و عملکرد مزرعه ای آن ارزیابی گردید. یک حسگر چرخش سنج برای اندازه گیری سرعت واقعی تراکتور و یک حسگر مغناطیسی برای اندازه گیری سرعت تئوری بکار برده شد. با ارسال سیگنال های خروجی از حسگرها به پردازشگر مرکزی، پردازشگر پس از محاسبه درصد لغزش و مقایسه آن با مقدار تنظیمی، مقدار خطا را محاسبه و مطابق آن موتور پله ای، شیر کنترل روغن را می چرخاند. متناسب با چرخش شیر کنترل، سامانه اتصال سه نقطه، عمق شخم گاوآهن را تغییر داد تا درصد لغزش چرخ های محرک تراکتور در محدوده مجاز، ثابت نگه داشته شود.نتایج واسنجی حسگرها نشان داد که خطای سامانه اندازه گیری درصد لغزش در شرایط مزرعه ای حدود دو درصد بود. آزمون های مزرعه ای برای سامانه های کنترل در دو سطح ( الکترونیکی و مکانیکی)، سرعت پیشروی در چهار سطح (۵/۲، ۵/۳، ۵/۴ و ۲/۶ کیلومتر بر ساعت) و مقادیر تنظیمی در سه سطح (درصد لغزش برای سامانه الکترونیکی ( سطح ۱ (۱۰%)، سطح ۲ ( ۱۵%) و سطح ۳ (۲۰%)) و موقعیت اهرم کنترل کشش برای سامانه مکانیکی (کم (سطح ۱)، متوسط (سطح ۲)، زیاد (سطح ۳))، در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در خاک شنی لومی اجرا گردید. نتایج نشان داد که درصد لغزش در سامانه الکترونیکی در مقایسه با سامانه مکانیکی به میزان ۳۵، ۴۳ و ۴۹ درصد به ترتیب در مقادیر تنظیمی ۱، ۲ و۳ کاهش یافته است. کاهش درصد لغزش در سامانه الکترونیکی باعث کاهش سوخت مصرفی به میزان ۱۱، ۳۱ و ۳۶ درصد به ترتیب در مقادیر تنظیمی ۱، ۲ و ۳ گردید. بین میانگین سوخت مصرفی دو سامانه در تمامی سرعت های مشابه اختلاف معنی دار وجود داشت، طوری که سوخت مصرفی در سامانه الکترونیکی نسبت به سامانه مکانیکی کمتر بود.

کلیدواژه ها:

تراکتور ، درصد لغزش ، سوخت مصرفی ، موتور پله ای