کنترلر ترکیبی بهینه ی مبتنی بر شتاب زمین برای سازه ی مجهز به میراگرهای مغناطیسی

میراگرهای مغناطیسی به عنوان یکی از سیستم های کنترل نیمه فعال با قرارگرفتن در معرض میدان مغناطیسی، رفتار هوشمندی از خود نشان می دهند و با تغییر اندازه ی میدان مغناطیسی، کنترل سازه انجام می شود. جهت پیاده سازی سیستم های کنترلی اخیر، الگوریتم ها و قوانین کنترل مختلفی، مانند قوانین کنترل اسکای هوک و گروندهوک ارائه شده است. به منظور بهبود قوانین کنترل مذکور، ترکیبی از آن ها می تواند به دو روش دو حالته و پیوسته استفاده شود. تعیین سهم هر کدام از قوانین کنترل اسکای هوک و گروندهوک در قانون کنترل ترکیبی یک چالش است. هدف پژوهش حاضر، استفاده از الگوریتم جستجوی الگو به منظور بهینه سازی قانون کنترل ترکیبی است. نتایج به دست آمده نشان می دهند که اگر در محاسبه ی تابع هزینه ، وزن جابجایی از نیرو بیشتر در نظر گرفته شود، سهم بهینه ی قانون کنترل اسکای هوک در قانون کنترل ترکیبی حدودا ۹۵% به دست می آید. همچنین با مقایسه ی قانون کنترل ترکیبی دو حالته و پیوسته مشخص می شود که کاهش پاسخ های جابجایی، سرعت، و شتاب در هر دو روش تقریبا یکسان است، اما نیروی کنترلی موردنیاز در قانون کنترل ترکیبی پیوسته کمتر است.

کلیدواژه ها:

کنترل نیمه فعال ، میراگر مغناطیسی ، اسکای هوک ، گروندهوک ، الگوریتم جستجوی الگو