چارچوبی برای مسیریابی دسترس پذیر با استفاده از نمونه برداری خوشه بندی در شبکه های FANET

کنترل ازدحام و تراکم مسیرهای پروازی پهپادها نقش کلیدی در بهینه سازی زمان ماموریت و پایداری ارتباط دارد و با مطالعه موردی در شبکه های FANET مبتنی بر خوشه بندی چارچوبی برای مسیریابی دسترس پذیر با استفاده از نمونه برداری دسته بندی پهپادها ارائه داده ایم. ترافیک بیش از حد پهپادها در نواحی خاص موجب افزایش احتمال تداخل و کاهش پایداری خوشه بندی شده است. در چارچوب پیشنهادی، تابع هدفی در نظر گرفته شده با ترکیب شاخص های وزن و فاصله میان گره های هوایی مسیرهای ارتباطی را نسبت به روش های پیشین بهینه شده است. با به کارگیری مکانیزم خوشه بندی مبتنی بر اصل همسایگی تعداد برخوردها و همپوشانی های احتمالی بین پهپادها کاهش یافته است. در این رویکرد با در نظر گرفتن فاصله اقلیدسی میان گره ها در خوشه بندی پهپادها می توان از تراکم بیش از حد جلوگیری نمود و مسیری با تداخل کمتری و پایداری بیشتری را ایجاد نمود. با بهره گیری از تابع صلاحیت پیشنهادی میزان تحویل موفق بسته ها و تاخیر End-to-End بهبود یافته است. در نهایت ارزیابی ها نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی با دسته بندی ورودی ها و زمان اجرای واقعی در مقایسه با چارچوب پیشنهادی باعث افزایش قابلیت اطمینان مسیر و کاهش انرژی مصرفی پهپادها شده است.

کلیدواژه ها:

خوشه بندی ، نمونه برداری ، فاصله اقلیدسی ، اصل همسایگی ، تاخیر ، FANET ، End-to-End