کنترل هوشمند ترکیبی فازی-مد لغزشی مرتبه کسری برای کنترل سطح مایعات در سیستم دو تانک کوپل شده

کنترل سطح مایعات به دلیل تاثیر مستقیم بر پایداری و ایمنی فرآیند در سیستم های صنعتی دارای اهمیت ویژه ای است. با این حال به دلیل ماهیت غیرخطی و وجود اغتشاشات خارجی محیط های صنعتی، کنترل کننده های سنتی عملکرد مطلوبی در کنترل این نوع سیستم ها ندارند. در این مقاله یک کنترل کننده ترکیبی جدید تحت عنوان «کنترل کننده هوشمند مد لغزشی مرتبه کسری با تنظیم ضرایب PID منطق فازی» مبتنی بر منطق فازی به منظور کنترل سطح مایعات در سیستم دو تانک کوپل شده ارائه شده است. روش پیشنهادی شامل دو بخش است: یکی استفاده از منطق فازی به منظور تنظیم ضرایب PID و دیگری تولید بخش سیگنال سوئیچینگ کنترل کننده مد لغزشی با استفاده از منطق فازی. نتایج شبیه سازی نشان دادند که کنترل کننده هوشمند پیشنهادی نسبت به کنترل کننده های مقایسه شده برتری محسوسی دارد؛ به گونه ای که زمان نشست کوتاه تر، فراجهش کمتر و شاخص های خطای مطلوب تری ارائه کرد. این یافته ها نشان می دهد که تکنیک هوشمند پیشنهادی می تواند به عنوان رویکردی موثر برای بهبود کارایی، پایداری و مقاومت در کنترل فرآیندهای صنعتی غیرخطی مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

کنترل هوشمند فازی ، کنترل کننده مرتبه کسری ، تنظیم تطبیقی ، مد لغزشی ، PID ، سیستم های غیرخطی