کنترل کننده رباست توزیع شده تکاملی برای سیستم تک ماشینه با شین بینهایت

کنترل ژنتیکی کوانتومی یکی از مشکلات اصلی اکثر تئوری های بهینه سازی موضوع بهینه محلی است. وقتی سیستم با تاخیر زمانی نیز مواجه می شود این مشکل جدی تر می شود. در چنین موقعیت هایی الگوریتم های تکاملی به عنوان راه حل برای این مشکل مورد توجه قرار می گیرند. در این مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیکی کوانتومی برای سیستم چند عاملی، کنترل کننده غلبه بر مشکل بهینه محلی و همچنین برای ایجاد توازن بین کاوش و بهره وری در چارچوب نامساوی خطی ماتریسی در یک ساختار توزیعی توسط سیستم چند عاملی برای کنترل کننده ریاست پیشنهاد شده است. الگوریتم ژنتیکی کوانتومی بهره های فیدبک را جستجو می کند و پایداری سیستم در این جستجو بر اساس نامساوی ماتریسی خطی وابسته به تاخیر تضمین می شود. ساختار چند عاملی باعث کاهش زمان پردازش در حضور تاخیر زمانی به علت موازی عمل کردن عامل ها می شود. ساختار پیشنهادی توزیعی کنترل کننده کوانتومی–ژنتیکی رباست به سیستم تک ماشینه با شین بینهایت اعمال شده است و کارایی ساختار پیشنهادی با روش های متفاوت الگوریتم های تکاملی مانند الگوریتم تجمع پرندگان، الگوریتم ژنتیک مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب سیستم پیشنهادی را نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیکی کوانتومی ، سیستم چند عاملی ، کنترل کننده رباست ، نامساوی خطی ماتریسی ، تاخیر زمانی