کاهش خطای موقعیت یابی گره ها در شبکه حسگر بی سیم به کمک الگوریتم عقاب بال سیاه

شبکه حسگر بیسیم در کاربردهای زیادی مانند کشاورزی و نظامی کاربرد دارد. شبکه حسگر بیسیم به سرعت در یک محیط عملیاتی می شود و می تواند اطلاعات محیطی را از طریق حسگرهای خود برای ایستگاه مرکزی ارسال نماید. مکان و موقعیت هر حسگر باید به درستی تعیین شود تا اطلاعات گردآوری شده ارزش تحلیل شبکه حسگر داشته باشند. نصب سیستم موقعیت یاب جهانی روی همه گره های شبکه حسگر بیسیم عملی پرهزینه و غیرعملی است. یک رویکرد برای مکان یابی گره های شبکه حسگر بیسیم استفاده از روش های مکان یابی مانند DVHop، مکان یابی الگوریتم شمارش گام است. روش مکانیابی مبتنی بر گام با وجود کاربرد زیاد در مکان یابی دقت بالایی ندارند لذا در این مقاله برای بهبود دقت آن از الگوریتم بهینه سازی عقاب بال سیاه استفاده می شود. در روش پیشنهادی در ابتدا با روش مکان یابی مبتنی بر گام فاصله هر گره حسگر از سه گره راهنما تخمین زده می شود و سپس به کمک الگوریتم عقاب بال سیاه مکان گره های حسگر بهبود و خطای مکان یابی کاهش داده می شود. آزمایشات و ارزیابی ها نشان داد الگوریتم پیشنهادی نسبت به الگوریتم بهینه سازی ذرات و الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری دقت بیشتری دارد و نسبت به روش های بهینه سازی شاهین هریس و الگوریتم بهینه سازی عقاب طلایی پایداری بیشتری در مکان یابی دارد. روش پیشنهادی نسبت به روش های مکان یابی و OLSTM-DV-Hop دارای سرعت بیشتری در مکان یابی است. همچنین ارزیابی ها نشان داد دقت مکان یابی روش پیشنهادی نسبت به روش های OWDV-Hop، IWLRDV-Hop، DVHop و IOWDV-Hop بیشتر است.

کلیدواژه ها:

بیسیم ، الگوریتم ، شبکه حسگر بیسیم