شبیه سازی تخمین حرکت و تشکیل تصویر سونار روزنه مصنوعی (SAS) با استفاده از روش مراکز فاز افزوده (RPC)

سونار روزنه مصنوعی (SAS) یکی از فناوری های پیشرفته تصویربرداری زیرآب است که با ترکیب بازتاب های فراصوت از موقعیت های مختلف، تصاویری با وضوح بالا از بستر دریا تولید می کند. با توجه به محدودیت استفاده از سامانه های موقعیت یابی مانند GPS در محیط های زیرآبی، خطاهای حرکتی ناشی از ناپایداری سکوی حامل می تواند موجب تخریب کیفیت تصویر شود. در این پژوهش، طراحی و شبیه سازی روشی مبتنی بر مراکز فاز افزوده (RPC) برای تخمین حرکت دقیق در سامانه SAS ارائه شده است. این مراکز که از هم پوشانی مراکز فاز در پینگ های متوالی ایجاد می شوند، امکان استخراج انحرافات حرکتی را فراهم می کنند. برای تشکیل تصویر نهایی، از الگوریتم برد-داپلر (RDA) به همراه جبران سازی خطای حرکتی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که روش پیشنهادی منجر به بهبود وضوح تصویر و افزایش دقت در تفکیک اهداف زیرسطحی شده است.

کلیدواژه ها:

سونار روزنه مصنوعی (SAS) ، مراکز فاز افزوده (RPC) ، تخمین حرکت ، تشکیل تصویر ، الگوریتم برد-داپلر (RDA)