سیستم پایش هوشمند مدیریت مصرف آب کشاورزی با ربات زمینی خودران مبتنی بر Ai

کمبود منابع آب و راندمان پایین سیستم های آبیاری سنتی از مهمترین چالش های کشاورزی در مناطق خشک و نیمه خشک به شمار می آید. در این پژوهش یک سامانه هوشمند مدیریت مصرف آب مبتنی بر ربات زمینی خودران، شبکه حسگرهای محیطی و الگوریتم های هوش مصنوعی ارائه می شود که با پایش پیوسته شرایط خاک، وضعیت محیطی و نیاز آبی گیاه، فرآیند آبیاری را به صورت تمام خودکار و بهینه مدیریت می کند. ربات زمینی به عنوان یک پلتفرم متحرک وظیفه جمع آوری داده های مکانی با دقت بالا از نقاط مختلف زمین کشاورزی را بر عهده دارد و این داده ها پس از انتقال به سرور مرکزی، توسط الگوریتم های یادگیری ماشین و سیستم تصمیم یار تحلیل می شوند. بر اساس نتایج تحلیل میزان، زمان و محل آبیاری به صورت پویا تعیین شده و عملیات آبیاری هدفمند اجرا می گردد. معماری پیشنهادی این سیستم امکان کاهش قابل توجه مصرف آب، افزایش بهره وری تولید، کاهش وابستگی به نیروی انسانی و ارتقای پایداری منابع طبیعی را فراهم می سازد. نتایج نشان می دهد که استفاده از ربات های زمینی هوشمند در کنار تحلیل داده محور و داشبورد کاربری تخصصی می تواند نقش موثری در تحقق کشاورزی دقیق و پایدار ایفا کند.

کلیدواژه ها:

آبیاری هوشمند ، ربات زمینی کشاورزی ، هوش مصنوعی ، مدیریت منابع آب ، سیستم پایش محیطی