Compensation for Cross-coupling Error in a 2-DOF MEMS Vibratory Gyroscope via Designing a State Feedback Controller
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,239
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISAV03_083
تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393
چکیده مقاله:
On this paper, the reduction of performance due to cross-coupling malfunctioningmechanism in a 2-DOF MEMS vibratory gyroscope is discussed. This phenomena caused byaniso-elasticity and aniso-damping distorts the Coriolis response hampering exactmeasurement of the angular velocity. In what follows, a closed loop control system isdesigned to compensate for the errors made by cross-coupling stiffness and dampingmechanism. The designed scheme is ultimately compared to the open loop system and a parameter variation, noise and disturbance analysis is carried out through the simulation.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Ehsan Ranjbar
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
Amir Abolfazl Suratgar
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :