تحلیل شتاب و مسیر پرواز دو بعدی با استفاده از قانون هدایت تناسبی در دو حالت خطی و غیر خطی

در مباحث شبیه سازی پرواز یک وسیله پرنده، گام نخست مدلسازی است سپس استخراج معادلات پرواز در اولویت قرار خواهد داشت. برای شبیه سازی که بعنوان یک روش اساسی قبل از ساخت یک وسیله پرهزینه بشمار می رود باید بعد از استخراج معادلات پرواز الگوریتم کنترل یا هدایت بر آنها اعمال شود. برای این کار از میان روش های بسیار متفاوتی که وجود دارد این مقاله روش هدایت تناسبی را مورد تحلیل قرار داده است. روش هدایت تناسبی برای بدست آوردن شتاب عمود بر مسیر پرواز مورد تحقیق است. برای این پژوهش روش هدایت تناسبی دو بعدی مورد استفاده بوده است و با تحلیل و استخراج معادلات این قانون هدایت در نهایت با شبیه سازی شتاب را بدست می آورد در آن به موضوع مهم نسبت اثر پذیری قانون هدایت پرداخته می شود و با انتخاب مناسب ترین مقدار ثابت مقدار بهینه را ارائه داده است سپس با ارایه مفهوم فاصله از دست دهی موشک این فاصله را با پارامترهای موجود در قانون هدایت نسبت داده و مورد تحلیل بوده است. از نوآوری های این مقاله میتوان به ارائه روشی ساده و مفهومی از قانون هدایت و استخراج گام به گام معادلات آن و همچنین شبیه سازی در سه مرحله و نتایج و تحلیل هایی به زبان ساده و وابستگی هر کدام از پارامترهای این قانون به همدیگر برای بررسی و تحلیل عددی می پردازد که در نهایت با روش نتیجه گیری فوق میتوان به تحقیق در مورد بهینه سازی پرداخت.

کلیدواژه ها:

معادلات پرواز ، قانون هدایت ، هدایت تناسبی ، مدلسازی