مرور سیستماتیک روشهای ناوبری پهپادها در شرایط فاقد GPS

این مقاله با هدف ارائه یک مرور سیستماتیک بر روشهای ناوبری پهپادها در شرایط فاقد GPS تدوین شده است. در ابتدا، مبانی نظری مرتبط با تخمین وضعیت و چالشهای ناوبری مستقل تبیین شد و سپس با استفاده از چارچوب PRISMA، مطالعات منتخب استخراج و در چهار دسته اصلی شامل ناوبری اینرسی، روشهای مبتنی بر بینایی ماشین، الگوریتمهای SLAM و ادغام دادههای چند حسگری طبقه بندی شدند. در ادامه تحلیل تطبیقی این روشها از منظر دقت، پایداری، پیچیدگی محاسباتی و وابستگی محیطی انجام شد و شکافهای پژوهشی موجود، به ویژه در انتقال از شرایط آزمایشگاهی به سناریوهای واقعی شناسایی گردید. نتایج نشان دهنده حرکت پژوهشها از رویکردهای منفرد به سمت معماریهای ترکیبی و چند حسگری است که هدف آنها کاهش عدم قطعیت و افزایش قابلیت اطمینان در شرایط عملیاتی پیچیده است. این مطالعه با ارائه یک چارچوب منسجم برای تحلیل روشهای ناوبری بدون GPS، دیدی ساختاریافته از وضعیت فعلی و مسیرهای تحقیقاتی پیش رو فراهم می کند.

کلیدواژه ها:

ناوبری بدون GPS ، پهپاد UAV ، مرور سیستماتیک ، ادغام ، چند حسگری ، SLAM ، تخمین وضعیت