مدلسازی مکانیزم فرمان برقی و بررسی تاثیر اتصالات یونیورسال و استفاده از کنترلرPID

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,961

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_353

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

سیستم فرمان یکی از مهمترین اجزای خودرو می باشد که تأثیر زیادی در راحتی و اطمینان سفر و پایداری خودرو دارد . در این تحقیق مدلی بر اساس معادلات ارتعاشاتی سیستم برای بررسی رفتار دینامیکی مکانیزم فرمان دنده شانه ای ارائه شده است . این مدل می تواند برای بررسی تأثیر زوایای شاه پین، یافتن فرکانس های طبیعی سیستم فرمان و تأثیر اجزای سیستم فرمان بر فرکانس های طبیعی و بررسی تأثیر زوایای ورودی و خروجی اتصالات یونیورسال مورد استفاده قرار گیرد . این مدل قابلیت لینک شدن با مدلهای هندلینگ Handling خودرو را دارا می باشد و می تواند در تحلیل رفتار دینامیکی سیستم فرمان برقی استفاده شود . در این تحقیق عملکرد یک فرمان برقی موتور الکتریکی بر روی پینیون قرار دارد و دارای کنترلر PID-ACTION بر روی میل فرمان بعد از فرمان می باشد با یک فرمان مکانیکی مقایسه شده و تأثیر زوایای ورودی و خروجی اتصالات یونیورسال بر عملکرد مکانیزم فرمان بررسی شده است .

کلیدواژه ها:

مکانیزم فرمان - کنترلر - PID فرمان برقی - اتصالات یونیورسال

نویسندگان

سیروان فرهادی

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانی

مسعود ابراهیمی

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانی

رضا کاظمی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی