تعیین روشی نوین در حفظ تعادل و الگوی حرکتی روبات آدم نما
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,120
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_259
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
مطالعه بر روی روباتهای آدم نما امروزه در بسیاری از مراکز تحقیقاتی و آزمایشگاهی در دنیا انجام می گیرد . هدف از این مطالعات ساختن روباتهایی است که قابلیتهایی مشابه به انسان داشته و بتوانند در موارد ضروری بمرور جایگزین انسان گردند . در کشور ما مطالعه بر روی روباتهای آدم نما به تازگی آغاز گشته و در مراحل کاملا اولیه قرار دارد . این مقاله بدنبال آن است که نحوه تعیین الگوی حرکتی برای روبات آدم نمای آریا که در دانشگاه صنعتی اصفهان ساخته شده است را معرفی کند . دراین مقاله ابتدا به بررسی کلی حرکت ربات آدم نما و سپس در بخش های پایانی
به کمک روشی ابتکاری به حفظ تعادل و تعیین الگوریتم حرکت پرداخته شده است
کلیدواژه ها:
تعادل روبات دوپا - تعادل ا ستاتیک وپویا - ZMP الگوی حرکتی
نویسندگان
حسن موسوی
استادیار عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان
رسول خندان
کارشناس دانشجو مکا نیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سیاوش احمدی باروق
کارشناس ارشد دانشجو کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان