کنترل پایداری خودرو در شرایط حدی با استفاده از کنترل فازی

کارآمدترین رهیافت در کنترل پایداری خودرو، کنترل گشتاور چرخشی است . گشتاور چرخشی حاصله از توزیع نامساوی نیروی ترمزی روی چرخها، با 5 تأثیر بر نرخ چرخش وسرعت جانبی باعث افزایش حدود فرمانپذیری خودرو می شود . در این مقاله فرمان دهی از طریق ترمز BSS با استفاده نیروهای ترمزی نامساوی در طرفین خودرو که در بهبود رفتار دینامیکی خودرو مؤثر است بررسی می شود . همچنین با انتخاب روش کنترل فازی، به دلیل وجود رفتار غیرخطی بالا و تغییر شدید در پارامترهای خودرو، به کنترل متغیرهای حالت موردنظر پرداخته می شود . نتایج حاکی از توان بالای کنترل فازی در مواجهه با رفتار غیرخطی و تطبیق با تغییر پارامتر در خودرو می باشد .

کلیدواژه ها:

کنترل فعال پایداری خودرو ، فرمان دهی از طریق ترمز ، استنتاج فازی