کنترل فازی بهینه مبتنی بر یادگیری تقویتی SAC برای سیستم های غیرخطی و آشوبناک مرتبه کسری
سال انتشار: 1405
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 47
فایل این مقاله در 36 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JFSA-9-1_001
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1405
چکیده مقاله:
کنترل سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با رفتار آشوبناک به دلیل حساسیت بالا و دینامیک پیچیده، از چالش های مهم در کنترل مدرن محسوب می شود. در این پژوهش، یک روش کنترلی با نام کنترل ترکیبی فازی با هزینه تضمین شده برای پایدارسازی این سیستم ها ارائه شده است. طراحی کنترلر بر اساس نظریه لیاپانوف مرتبه کسری و شرایط نابرابری ماتریسی خطی صورت گرفته است که امکان مدیریت دینامیک پیچیده و مقاوم در برابر عدم قطعیت و محدودیت های ورودی را فراهم می کند. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که روش پیشنهادی همگرایی سیستم را تضمین می کند، پایداری حلقه بسته را حفظ می نماید و توانایی تنظیم تطبیقی پارامترهای کنترلر از طریق یادگیری تقویتی Soft-Aⅽtor−Ⅽritiⅽ ،(SAC) عملکرد بهینه و مقاومت در برابر نوسانات و آشوب سیستم را فراهم می آورد. این مطالعه کنترل ترکیبی فازی با تضمین هزینه را با چارچوب یادگیری تقویتی SAC ترکیب می کند تا یک روش پایدار، مقاوم و مستقل از دینامیک خاص سیستم ارائه دهد. این رویکرد، یک سیاست کنترلی بهینه استخراج می کند که همگرایی در زمان محدود و دسترسی به نقطه تعادل را تضمین می نماید که یک پیشرفت قابل توجه نسبت به روش های سنتی کنترل فازی و مرتبه کسری محسوب می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سپیده نیک فهم
گروه ریاضی،دانشگاه پیام نور، تهران، ایران
سعید میرزاجانی
گروه علوم پایه، دانشگاه ملی مهارت، تهران، ایران
عقیله حیدری
گروه ریاضی ،دانشگاه پیام نور، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
