مکان یابی سه بعدی پهپاد با یادگیری عمیق ویژگی های صوتی
محل انتشار: فصلنامه آینده پژوهی دفاعی، دوره: 11، شماره: 40
سال انتشار: 1405
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 47
فایل این مقاله در 36 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_DFSR-11-40_003
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1405
چکیده مقاله:
هدف: مکان یابی صوتی پهپادها در کاربردهای نظامی و نظارتی اهمیت بالایی دارد، زیرا امکان شناسایی و ردیابی پهپادهای متخاصم را در محیط های واقعی فراهم می سازد. در این پژوهش، یک رویکرد یادگیری عمیق مبتنی بر ویژگی های زمانی-طیفی برای تخمین موقعیت سه بعدی پهپاد ارائه شده است.روش: برای آموزش و ارزیابی مدل، از یک پایگاه داده ی استاندارد موجود شامل داده های صوتی چندکاناله ی پرواز پهپادها استفاده گردید. ویژگی های طیفی با استفاده از طیف نگار مل استخراج و سپس با بهره گیری از ترکیب پردازش ویژگی های زمانی و فرکانسی مبتنی بر معماری Mamba مورد تحلیل قرار گرفتند. تا پارامترهای مکانی شامل فاصله، ارتفاع، زاویه ی افقی و زاویه ی عمودی تخمین زده شوند.یافته ها: نتایج آزمایش ها نشان داد که مدل پیشنهادی قادر به تخمین دقیق پارامترهای مکانی پهپاد بوده و عملکرد مطلوبی در شرایط نویزی و فاصله های مختلف از میکروفون ارائه می دهد.نتیجه گیری: رویکرد پیشنهادی با تکیه بر یادگیری عمیق و داده های صوتی چندکاناله می تواند به عنوان ابزاری کارآمد برای سامانه های دفاعی و نظارتی در تشخیص و رهگیری صوتی پهپادها مورد استفاده قرار گیرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فاطمه علی مددی
کارشناسی ارشد هوش مصنوعی و رباتیک، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
