طراحی کنترل مقاوم برای قطارهای کجشونده با در نظر گرفتن اثر بادهای عرضی
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی راه آهن سریع السیر در ایران
- کد COI اختصاصی: HSRC01_063
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 972
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران
استاد دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
در تضاد با قطار کج شونده طبیعی، در قطارهای کجشونده فعال به دلیل هم مرکزی محور چرخش و مرکز جرم خطر واژگونی ناشی از بادهای عرضی همسان با قطارهای مرسوم خواهد بود. قرار گرفتن سنسور شتاب بر روی بدنه در روشهای کلاسیک، به دلیل محاسبه مرجع کنترلی از خروجی حلقه بسته سیستم، خطر ناپایداری را به همراه خواهد داشت. محیط خشن بوجی نیز خواستار استفاده از فیلتر پایینگذر، در نتیجه تاخیر، برای حذف سیگنالهای تصادفی ریل میباشد. در این مطالعه استفاده از سنسور شتاب عرضی و عمودی روی بوجی و بدنه پیشنهاد شده است. باد به عنوان ورودی اغتشاش و گشتاور وارد بر بوجی حول محور چرخشش به عنوان خروجی عملکرد در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترل کننده به گونهایی است که بهره عملکرد به اغتشاش حداقل شود. کنترل ∞H روش مناسبی برای حل این دسته مسائل میباشد که طراحی کنترل کننده در این مقاله بر مبنای این روش میباشد.کلیدواژه ها
قطار کج شونده، راحتی مسافر، تعلیق ثانویه فعال، کنترل مقاوم، باد عرضیمقالات مرتبط جدید
- بررسی علل خرابی محل های وصله شده در رویه های آسفالتی به روش پرسشنامه لیکرت
- مروری بر تحقیقات انجام شده بر روی مخلوط های آسفالتی حاوی الیاف طبیعی
- ارزیابی افزودنی های مورد استفاده در بهبود مقاومت ترک خوردگی دمای پایین مخلوط آسفالتی
- ارزیابی قابلیت جذب صوت مخلوط های آسفالتی مختلف با استفاده از آزمایش لوله امپدانس
- مروری بر آلودگی صوتی روسازی: عوامل تولید و روشهای اندازه گیری نویز لاستیک-روسازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.