طراحی و به کارگیری سوئیچ در کنترل موقعیت سیستم سرو هیدرولیک به روش PID-BSC

سیستم های سرو هیدرولیک در صنعت مدرن حیاتی هستند. با این حال، ویژگی های ذاتی غیرخطی و عدم قطعیت ها چالش های کنترلی قابل توجهی را ایجاد می کنند. در حالی که کنترل کننده های سنتی PID ساده هستند، ممکن است دچار خطای حالت ماندگار شوند و روش های پیشرفته غیرخطی مانند کنترل پسگام خالص BSC ممکن است افزایش بیش از حد اولیه بزرگی را به همراه داشته باشند. برای غلبه بر این محدودیت ها، در این تحقیق یک استراتژی کنترلی هوشمند سوئیچینگ ترکیبی PID BSC برای کنترل موقعیت سیستم سرو هیدرولیک پیشنهاد می شود. مبنای این کار استخراج مدل ریاضی غیرخطی سیستم است که در فرم فضای حالت مناسب برای طراحی کنترلر مدرن بازنویسی می شود. نوآوری اصلی در منطق سوئیچینگ نهفته است؛ کنترل کننده از الگوریتم PID زمانی استفاده می کند که خطای ردیابی بزرگ باشد تا پاسخ اولیه سریع را تضمین کند و هنگامی که خطا کوچک است به طور روان به کنترل کننده پسگام تغییر وضعیت می دهد تا حذف خطای حالت ماندگار و افزایش دقت نهایی را تضمین کند. معرفی یک تابع سوئیچینگ به دقت طراحی شده انتقال نرم بین دو الگوریتم را تضمین می کند و از ناپایداری سیستم در حین سوئیچینگ جلوگیری می نماید. عملکرد کنترل کننده PID-BSC از طریق شبیه سازی در برابر کنترل کننده های مجزا PID و پسگام تحت ورودی سینوسی اعتبارسنجی شد. نتایج نشان می دهند که طرح پیشنهادی با دستیابی به همگرایی سریع تر، حداقل خطای حالت ماندگار و دقت ردیابی برتر نسبت به روش های مرجع، به طور قابل توجهی عملکرد بهتری دارد و در عین حال پایداری کلی سیستم را حفظ می کند. این رویکرد ترکیبی، راه حلی قدرتمند و دقیق برای کنترل موقعیت سروو هیدرولیک در کاربردهای صنعتی فراهم می آورد.

کلیدواژه ها:

کنترل ، موقعیت کنترل گر ، پسگام ، کنترل گر PID ، کنترل غیرخطی