طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی

در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه (NCS) بیان مزایا و همچنین چالشهای ناشی از حضور شبکه پرداخته شده است. سپس تاخیر ناشی از شبکه که یکی از اساسی ترین چالشهای موجود در این مقوله می باشد، مورد بررسی قرار گرفته و در ادامه به منظور جبرانسازی این اثر نامطلوب در کانال سنسور-کنترل کننده، ابتدا با محاسبه کران بالا برای تاخیر در شبکه اترنت، تاخیر بصورت عدم قطعیت ضرب شونده مدل شده و سپس با اشاره به ساختار کنترلی مدل داخلی (IMC) و فرآیند طراحی آن، برای سیستم مورد مطالعه کنترلر مناسب طراحی گردیده است. در پایان نتایج به دست آمده و عملکرد کنترلر طراحی شده با شبیه سازی در نرم افزار MATLAB مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

تاخیر ، ساختار کنترلی مدل داخلی ، سیستم کنترل تحت شبکه اترنت ، عدم قطعیت ضرب شونده