یک روش نوین کنترل مد لغزشی مبتنی بر تابع سینوسی برای کاهش لرزش در ردیابی زاویه پیچش هواپیمای ۱۸-F

این پژوهش به طراحی، شبیه سازی و مقایسه عملکرد کنترل کننده های مد لغزشی خطی و انتگرالی جهت ردیابی زاویه و نرخ پیچش در مدل دینامیک طولی هواپیمای جنگنده ۱۸-F می پردازد. کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش کنترل غیرخطی مقاوم به دلیل عدم حساسیت به عدم قطعیت ها و اغتشاشات، گزینه ای مناسب برای کنترل پرواز در رژیم های پروازی چالش برانگیز است. با این حال پدیده نامطلوب لرزش یکی از موانع اصلی پیاده سازی عملی آن است. در این راستا ابتدا عملکرد کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک با تابع علامت و سپس با تابع اشباع برای کاهش لرزش ارزیابی می شود. در ادامه برای حذف خطای حالت ماندگار ناشی از تابع اشباع از کنترل مد لغزشی انتگرالی استفاده می گردد. به عنوان یک نوآوری، یک قانون کلیدزنی جدید مبتنی بر تابع سینوسی در لایه مرزی پیشنهاد می شود تا مصالحه ای بهینه میان حذف لرزش و کاهش خطای حالت ماندگار ایجاد کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده انتگرالی با حذف کامل خطای ماندگار و ارائه پاسخی نرم بهترین عملکرد ردیابی را دارد و روش پیشنهادی سینوسی نیز با کاهش حدودا ۵۰ درصدی خطای ماندگار نسبت به تابع اشباع و حفظ پایداری، عملکردی رقابتی و مطلوب ارائه می دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، هواپیمای ۱۸-F ، ردیابی زاویه ، پیچش ، لرزش ، کنترل مقاوم ، تابع سینوسی